约七千年前，伟大的圣哲希瓦（Shiva）创立了一套完整的身、心、灵锻炼的体系，被称为密宗（Tantra）。Tan意为扩展，Tra意为心灵的解脱。因此，密宗就是一种让我们从束缚中解脱的锻炼，同时也是有限与无限之间的桥梁。它不是宗教，也不是迷信，更不是空谈理论的乌托邦。密宗的本质是战斗，人们需要通过内外的战斗，以意志力来控制他们的世俗行为和表现，通过内在的战斗来克服心灵的所有弱点，最终通过灵性直觉的力量唤醒和提升生命潜能，从而摆脱一切束缚，达到至上的喜悦和解脱。

瑜伽（Yoga）的含义是将个体意识融入宇宙的本源，即中国人所说的天人合一。它包含了知识瑜伽、行动瑜伽、虔诚瑜伽三个主要部分。而哈达瑜伽、胜王瑜伽、梵咒瑜伽、拙火瑜伽等则是一般人较为熟知的不同瑜伽派别。约二千年前，瑜伽行者潘坦佳利将各派瑜伽的精华综合归纳为八部功法瑜伽（Astanga yoga），包括：

1. 外在行为控制。
2. 内在行为控制。
3. 瑜伽体位法。
4. 生命能控制法。
5. 感官之收摄。
6. 心灵集中。
7. 禅定。
8. 三摩地。

因此，从精细的层面而言，密宗与瑜伽是同义的。

科学家们表示，人类拥有无限的智慧和潜能，但多数人却无法意识到这种能力。据说，一般人最多只能发挥出自身潜能的2%，而像大科学家、著名领袖、杰出艺术家等特殊人物，也仅能动用他们全部潜能的8%到10%。因此，如果能够不断学习并充分利用自己的潜力，就能获得更多的智慧和力量。发掘内在无限潜能的科学就是密宗瑜伽的静坐。静坐不是一种消极的放松，而是通过使内在充满无比的能量，提升心灵的高度。在身体、感官和思维静止的状态中，使有限的“我”超越一切有限的束缚。在静坐中，心灵被一种强大而有力的梵咒音所提升。梵咒以有节奏的方式默念，将激动不安的心灵转化为精细的波动。更重要的是梵咒的意义，它意味着：我就是无限的至上本体，我的心灵在无限的引导下超越了狭隘的自我，逐步融入至上的理念目标。

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